MINIATURE SELF DRIVING CAR DENGAN MENGGUNAKAN NVIDIA JETSON NANO DAN CONVOLUTION
Perkembangan teknologi saat ini memungkinkan adanya berbagai macam penemuan dengan memanfaatkan Convolutional Neural Network (CNN). Hal ini juga memungkinkan adanya penemuan mobil otonom (mobil yang mengemudi sendiri) dengan memanfaatkan CNN, sehingga bisa mengemudikan mobil tanpa manusia. Dari uraian di atas membuat mahasiswa tingkat akhir jurusan Teknik Informatika ISTTS, Antony Kurniawan Soemardi membuat “Miniature Self Driving Car dengan Menggunakan Nvidia Jetson Nano dan Convolutional Neural Network” sebagai Tugas Akhir.
“Adanya resiko kecerobohan manusia, sehingga memungkinkan terjadi nya tabrakan. Oleh karena itu diperlukan solusi lain seperti Self Driving Car,” kutipnya di Youtube Yosi ISTTS
Di lain sisi, dibutuhkan peralatan untuk mengeksekusi hasil Tugas Akhir. Menggunakan mobil yang nyata sebagai peralatan uji coba mungkin hal yang ideal. Tetapi biaya yang dikeluarkan tidak hanya mahal, namun juga terdapat masalah keamanan serius yang menghambat proses pengembangan. Oleh karena itu, dibutuhkan peralatan uji coba dengan biaya yang lebih murah dan aman.
Jetson Nano Developer Kit adalah solusinya. Alat ini merupakan computer kecil yang sangat mampu untuk menjalankan berbagai aplikasi berbasis Machine Learning. Alat ini mirip seperti Raspberry Pi 4. Perbedaannya terlihat pada GPU yang terpasang. Jika dalam Raspberry Pi 4 memiliki Broadcom VideoCore V1, sedangkan Nvidia Jetson Nano memiliki Nvidia Maxwell dengan 128 core. Alat ini akan memberika kemampuan yang besar dalam melakukan pengolahan grafis dan dalam penggunaan Artificial Intelligence dan Machine Learning.
Anda dapat melihat langsung di channel Youtube Yosi ISTTS